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    機械手日常保養要注意哪些問題?

    2021-07-17  來自: 泉州市三業智能科技有限公司 瀏覽次數:389

    機械手日常保養要注意哪些問題?

    機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

    機械手是很早出現的工業機器人,也是較早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

    機械手每日往復運動,尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次,而且在模內上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果緩沖失效,氣動執行元件在往復運動停止定位時,無避震功能,造成注塑機專用機械手震動大。

    注塑機專用機械手連接部位大多數是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機專用機械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現象,導致注塑機專用機械手亂動作,電控死機,燒壞電控等現象。

    那么機械手在日常保養要注意哪些問題呢?

    油壓緩沖:此類配件屬供應商保修一年或150萬次需要定期更換,12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭,不包括伺服驅動機械手。

    氣動元件:簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動,要氣源穩定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質,氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸富氣、漏氣等,氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭炸裂等現象。

    所以,企業在使用機械手的時候要注意定期維護保養,這樣才能夠發揮出設備的使用率,減少大故障導致的企業經濟損失。

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